Mitsubishi AC servo Motor HA80NC-S

Tá struchtúr stator an mhótair servo AC cosúil go bunúsach le struchtúr an mhótair asynchronous aon chéime aon chéime toilleora. Tá dhá fhoirceannadh ag an stator le difríocht fhrithpháirteach de 90 céim. Is é ceann an rf foirceanta Excitation, atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC UF; Is é an ceann eile an rialú foirceanta L, atá ceangailte leis an voltas comhartha rialaithe UC. Mar sin tugtar dhá mhótar servo ar an mótar servo AC freisin.

Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach réimse gníomhach maighnéadach a ghineann an excitation ag foirceannadh sa stator, agus tá an rótar ina stad; Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa stator, agus rothlaíonn an rótar i dtreo an réimse mhaighnéadaigh rothlach. Faoi ghnáthchúinsí, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe, agus nuair a bhíonn céim an voltais rialaithe os coinne, déanfaidh an mótar servo droim ar ais.

Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil le prionsabal an mhótair asynchronous aon chéime scoilte, tá friotaíocht rótar an chéad cheann i bhfad níos mó ná an fhriotaíocht rótair. Dá bhrí sin, i gcomparáid leis an mótar asynchronous aon-mheaisín, tá chasmhóimint mhór ag an mótar servo, raon oibriúcháin leathan, tá trí ghné shuntasacha ann nach bhfuil aon feiniméan uainíochta ann.