Is rialtóir iad tiomántáin servo Yaskawa (servodrives), ar a dtugtar “rialtóir servo Yaskawa” agus “rialtóir servo Yaskawa”, a úsáidtear chun mótair servo a rialú.Tá a fheidhm cosúil le feidhm tiontaire minicíochta ar ghnáth-mhótair AC, agus baineann sé leis an gcóras servo Is é an chéad chuid an córas suite agus suite.Go ginearálta, déantar an mótar servo a rialú trí shuíomh, luas agus chasmhóimint chun príomhshuíomh suite an chórais tarchurtha a bhaint amach.Is táirge ard-deireadh na teicneolaíochta tarchurtha é faoi láthair.Cothabháil chomhtháite córas robot Yaskawa Clár deisithe tiomáint servo Yaskawa.
Lochtanna coitianta agus réitigh thiomáineann servo robot Yaskawa
1. Modúl cothabhála tiománaí Yaskawa feiniméan overvoltage-locht DC: Le linn phróiseas múchadh agus luasmhoilliú an inverter, tharla lochtanna overvoltage modúl DC go minic, rud a chuir athrú ardvoltais an úsáideora ar thuras.Tá voltas bus an úsáideora ró-ard, tá bus iarbhír an tsoláthair cumhachta 6KV os cionn 6.3KV, agus tá bus iarbhír an tsoláthair cumhachta 10KV os cionn 10.3KV.Nuair a chuirtear an voltas bus i bhfeidhm ar an inverter, tá an voltas ionchuir modúl ró-ard, agus tuairiscíonn an modúl overvoltage bus DC.Le linn phróiseas tosaithe an inverter, tá bus DC an inverter ró-voltas nuair a bhíonn tiomáint servo Yaskawa ag rith ag thart ar 4HZ.
Cúis an locht: Le linn phróiseas múchadh an inverter, tá an t-am luasmhoillithe ró-tapa, rud a fhágann go bhfuil an mótar sa stát gineadóra.Cothaíonn an mótar fuinneamh ar ais chuig bus DC an mhodúil chun voltas caidéalaithe a ghiniúint, rud a fhágann go bhfuil voltas bus DC ró-ard.Ós rud é gurb é 10KV agus 6KV sreangú caighdeánach an mhonarcha de chlaochladáin ar an láthair, má tá voltas an bhus níos mó ná 10.3KV nó 6.3KV, beidh voltas aschuir an claochladáin ró-ard, rud a mhéadóidh voltas bus an mhodúil agus cuirfidh sé faoi deara overvoltage.Deisíonn tiománaí servo Yaskawa nasc droim ar ais snáithíní optúla de mhodúil chéim éagsúla ag an suíomh céanna (mar shampla, nasc droim ar ais snáithíní optúla A4 agus B4), rud a fhágann go bhfuil an t-aschur voltas céim overvoltage.
Réiteach:
Déan an t-am suas/síos agus an t-am luasmhoillithe a shíneadh i gceart.
Méadú ar an bpointe cosanta overvoltage sa mhodúl, anois tá sé ar fad 1150V.
Má shroicheann an voltas úsáideora 10.3KV (6KV) nó níos airde, athraigh deireadh gearrchiorcaid an claochladáin go 10.5KV (6.3KV).Seiceáil cothabháil tiomáint servo Yaskawa an bhfuil an snáithín optúil plugáilte go mícheart agus an snáithín optúil atá ceangailte go mícheart a cheartú.
2. Córas servo AC digiteach robot MHMA 2KW.Chomh luath agus a chuirtear an chumhacht ar siúl le linn na tástála, creathadh an mótar agus déanann sé go leor torainn, agus ansin taispeánann an tiománaí aláram Uimh. 16. Conas an fhadhb a réiteach?
Go ginearálta is cúis leis an bhfeiniméan seo ná go bhfuil suíomh gnóthachan an tiománaí ró-ard, rud a fhágann go bhfuil ascalaithe féin-sceitimíní ann.Le do thoil coigeartaigh paraiméadair N.10, N.11, agus N.12 chun gnóthachan an chórais a laghdú go cuí.
3. Tagann Aláram Uimh. 22 nuair a bhíonn an tiománaí servo robot AC á thiomáint ar.Cén fáth?
Is aláram locht ionchódóra é Aláram Uimh. 22.Is iad na cúiseanna go ginearálta:
A. Tá fadhb ann le sreangú an ionchódóra: dícheangal, ciorcad gearr, nasc mícheart, etc. Seiceáil go cúramach le do thoil;
B. Tá fadhb ann leis an mbord ciorcad ionchódóra ar an mótar: mí-ailíniú, damáiste, etc. Seol é le do thoil.
4. Nuair a ritheann an mótar servo robot ag luas an-íseal, luasann sé uaireanta agus uaireanta slows síos, cosúil le crawling.Cad a dheánfainn?
Go ginearálta is cúis le feiniméan crawling ísealluais an mhótair servo go bhfuil gnóthachan an chórais ró-íseal.Le do thoil coigeartaigh paraiméadair N.10, N.11, agus N.12 chun gnóthachan an chórais a choigeartú go cuí, nó feidhm choigeartaithe gnóthachain uathoibríoch an tiománaí a rith.
5. I modh rialaithe suíomh an chórais servo robot AC, aschuir an córas rialaithe comharthaí cuisle agus treo, ach cibé an ordú uainíochta ar aghaidh nó ordú rothlaithe droim ar ais é, ní rothlaíonn an mótar ach i dtreo amháin.Cén fáth?
Is féidir leis an gcóras servo AC robot trí chomhartha rialaithe a fháil i mód rialaithe suímh: cuisle / treo, cuisle chun cinn / droim ar ais, agus cuisle orthogonal A/B.Is é socrú monarchan an tiománaí ná bíog cheathairreach A/B (Is é 0 Uimh42), athraigh Uimh42 go 3 (comhartha cuisle / treo).
6. Agus an córas servo robot AC á úsáid, an féidir servo-ON a úsáid mar chomhartha chun an mótar a rialú as líne ionas gur féidir an seafta mótair a rothlú go díreach?
Cé go bhfuil an mótar in ann dul as líne (i stát saor in aisce) nuair a bhíonn an comhartha SRV-ON dícheangailte, ná é a úsáid chun an mótar a thosú nó a stopadh.Má úsáidtear é go minic chun an mótar a chur ar siúl agus a mhúchadh, d'fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don tiomántán.Más gá duit an fheidhm as líne a chur i bhfeidhm, is féidir leat an modh rialaithe a athrú chun é a bhaint amach: ag glacadh leis go n-éilíonn an córas servo rialú suímh, is féidir leat an paraiméadar roghnúcháin modh rialaithe Uimh02 go 4 a shocrú, is é sin, is é an modh rialaithe suímh, agus is é an dara modh rialú chasmhóiminte.Ansin bain úsáid as C-MODE chun an modh rialaithe a athrú: nuair a bhíonn rialú suímh á dhéanamh agat, cuir an comhartha C-MODE ar siúl chun an tiomáint a oibriú i mód amháin (ie rialú suímh);nuair is gá dó dul as líne, cas ar an comhartha C-MODE a dhéanamh ar an Oibríonn an tiománaí sa dara modh (ie, rialú chasmhóiminte).Ós rud é nach bhfuil an t-ionchur ordú chasmhóiminte TRQR sreangaithe, is é an chasmhóimint aschuir mótair náid, rud a bhaint amach oibríocht as líne.
7. Oibríonn an robot AC servo a úsáidtear sa mheaisín muilleoireachta CNC a d'fhorbair muid i mód rialaithe analógach, agus cuirtear an comhartha suímh ar ais chuig an ríomhaire le próiseáil ag aschur cuisle an tiománaí.Le linn dífhabhtaithe tar éis a shuiteáil, nuair a eisítear ordú tairiscint, beidh an mótar ag eitilt.Cad é an chúis?
Is é is cúis leis an bhfeiniméan seo ná seicheamh céime mícheart an chomhartha cheathrú A/B a tugadh ar ais ó aschur cuisle an tiománaí go dtí an ríomhaire, rud a chruthaíonn aiseolas dearfach.Is féidir é a láimhseáil trí na modhanna seo a leanas:
A. An clár samplála nó algartam a mhodhnú;
B. Babhtáil A+ agus A- (nó B+ agus B-) de chomhartha aschuir chuisle an tiománaí chun seicheamh na gcéimeanna a athrú;
C. Athraigh paraiméadar tiománaí Uimh45 agus athraigh seicheamh céime a chomhartha aschuir bíge.
8. Ritheann an mótar níos tapúla i dtreo amháin ná an ceann eile;
(1) Cúis an locht: Tá céim an mhótair brushless mícheart.
Réiteach: Braith nó faigh amach an chéim cheart.
(2) Cúis na teipe: Nuair nach n-úsáidtear é le haghaidh tástála, tá an lasc tástála/diall sa suíomh tástála.
Modh cothabhála an tiománaí róbait: Cas an lasc tástála/diall go dtí an suíomh diall.
(3) Cúis teip: Tá suíomh an potentiometer diall mícheart.
Modh deisithe tiomáint Yaskawa: Athshocraigh.
9. stallaí mótair;Réiteach cothabhála tiomáint servo Yaskawa
(1) Cúis an locht: Tá polaraíocht an aiseolais luais mícheart.
Réiteach: Is féidir leat triail a bhaint as na modhanna seo a leanas.
a.Más féidir, bog an lasc aiseolais suímh chuig áit eile.(Ar roinnt tiomántán is féidir é seo a dhéanamh
b.Má tá tacaiméadar á úsáid agat, babhtáil TACH+ agus TACH- ar an tiománaí.
c.Má tá ionchódóir in úsáid agat, babhtáil ENC A agus ENC B ar an tiománaí.
d.Más rud é i mód luas HALL, babhtáil HALL-1 agus HALL-3 ar an tiománaí, agus ansin babhtáil Mótar-A agus Mótar-B.
(2) Cúis an locht: Nuair a tharlaíonn aiseolas luas an ionchódóra, cailleann an soláthar cumhachta ionchódóra cumhacht.
Réiteach: Seiceáil an nasc leis an soláthar cumhachta ionchódóra 5V.Cinntigh gur féidir leis an soláthar cumhachta sruth leordhóthanach a sholáthar.Má tá soláthar cumhachta seachtrach á úsáid agat, cinntigh go bhfuil an voltas seo go dtí an talamh comhartha tiománaí.
10. Nuair a sheiceáil an t-oscilloscope aschur monatóireachta reatha an tiománaí, fuarthas amach go raibh sé torann ar fad agus nach bhféadfaí é a léamh;
Cúis an locht: Níl an críochfort aschuir monatóireachta reatha scoite amach ón soláthar cumhachta AC (claochladán).
Modh cóireála: Is féidir leat voltmhéadar DC a úsáid chun a bhrath agus a bhreathnú.
11. Tá an solas faoi stiúir glas, ach ní ghluaiseann an mótar;
(1) Cúis an locht: Tá cosc ar an mótar i dtreo amháin nó níos mó oibriú.
Réiteach: Seiceáil na calafoirt +INHIBIT agus -INHIBIT.
(2) Cúis an locht: Níl an comhartha ordaithe ceangailte leis an talamh comhartha tiománaí.
Réiteach: Ceangail an talamh comhartha ordaithe go dtí an talamh comhartha tiománaí.
Réiteach cothabhála tiománaí Yaskawa robot servo
12. Tar éis cumhacht a chur ar aghaidh, ní lasann solas stiúir an tiománaí suas;
Cúis teip: Tá an voltas soláthair cumhachta ró-íseal, níos lú ná an riachtanas luach íosta voltais.
Réiteach: Seiceáil agus méadú ar an voltas soláthair cumhachta.
13. Nuair a rothlaíonn an mótar, flashes an solas faoi stiúir;
(1) Cúis teip: earráid chéim HALL.
Réiteach: Seiceáil an bhfuil lasc socraithe chéim an mhótair (60°/120°) ceart.Tá difríocht chéim 120 ° ag an gcuid is mó de na mótair gan scuab.
(2) Cúis teip: teip braiteoir HALL
Réiteach: Braith na voltais Halla A, Halla B, agus Halla C nuair a rothlaíonn an mótar.Ba cheart go mbeadh an luach voltais idir 5VDC agus 0.
14. Fanann an solas stiúir dearg i gcónaí;
Cúis teip tiománaí robot Yaskawa: Tá locht ann.
Réiteach: Cúis: overvoltage, undervoltage, ciorcad gearr, róthéamh, tiománaí faoi mhíchumas, HALL neamhbhailí.
Seo thuas achoimre ar roinnt lochtanna coitianta faoi thiomáineann servo robot Yaskawa.Tá súil agam go mbeidh sé an-chabhrach do gach duine.Má tá aon cheist agat maidir le crogall teagaisc robot Yaskawa, páirteanna spártha robot Yaskawa, etc., is féidir leat dul i gcomhairle le: soláthraí seirbhíse robot Yaskawa
Am postála: Bealtaine-29-2024
