Is rialaitheoir iad Yaskawa Servo (Servodrives), ar a dtugtar “Yaskawa Servo Controller” agus “Yaskawa Servo Controller”, a úsáidtear chun mótair servo a rialú. Tá a fheidhm cosúil leis an bhfeidhm atá ag tiontaire minicíochta ar ghnáth -mhótair AC, agus baineann sé leis an gcóras servo is é an chéad chuid an córas suímh agus suímh. Go ginearálta, déantar an mótar servo a rialú trí shuíomh, luas agus chasmhóimint chun príomhshuíomh suíomh an chórais tarchuir a bhaint amach. Is táirge ard-deireadh na teicneolaíochta tarchuir é faoi láthair. Córas Robot Yaskawa Clár Deisiúcháin Cothabhála Comhtháite Yaskawa Servo Drive.
Lochtanna agus réitigh choitianta de thiomáineann servo robot Yaskawa
1. Modúl Cothabhála Tiománaithe Yaskawa DC Feiniméan-locht Overvoltage: Le linn an phróisis múchta agus luasmhoillithe an inbhéartaithe, tharla lochtanna forsháraithe an mhodúil DC i gcónaí, rud a chuir lasc ardvoltais an úsáideora go dtí an turas. Tá voltas bus an úsáideora ró -ard, tá bus iarbhír an tsoláthair cumhachta 6KV os cionn 6.3kV, agus tá bus iarbhír an tsoláthair cumhachta 10kV os cionn 10.3kV. Nuair a chuirtear an voltas bus i bhfeidhm ar an inbhéartóir, tá an voltas ionchuir modúil ró -ard, agus tuairiscíonn an modúl Overvoltage Bus DC. Le linn phróiseas tosaithe an inverter, tá an bus DC den inverter ró-voltas nuair a bhíonn tiomáint Yaskawa Servo ag rith ag thart ar 4Hz.
Cúis an locht: Le linn phróiseas múchta an inverter, tá an t -am luasmhoillithe ró -thapa, rud a fhágann go bhfuil an mótar sa stát gineadóra. Cuireann an mótar fuinneamh ar ais chuig an mbus DC den mhodúl chun voltas caidéalaithe a ghiniúint, rud a fhágann go mbeidh an voltas bus DC ró -ard. Ós rud é gurb é 10kV agus 6kV an sreangú caighdeánach monarchan ar chlaochladáin ar an láthair, má sháraíonn an voltas bus 10.3kV nó 6.3kV, beidh voltas aschuir an chlaochladáin ró-ard, rud a mhéadóidh voltas bus an mhodúil agus a chuirfidh le ró-fhairsinge. Deisiúchán tiománaí Yaskawa servo an nasc droim ar ais idir snáithíní optúla de mhodúil chéimeanna éagsúla ag an suíomh céanna (mar shampla, an nasc droim ar ais idir snáithíní optúla A4 agus B4), rud a fhágann go bhfuil an t -aschur voltais céime ró -thrédhearcach.
Réiteach:
An t -am suas/síos agus an luasmhoilliú a shíneadh i gceart.
Méadaigh an pointe cosanta ró -fhuar sa mhodúl, anois tá sé ar fad 1150V.
Má shroicheann an voltas úsáideora 10.3kV (6kV) nó os a chionn, athraigh an deireadh gearr-chiorclach den chlaochladán go 10.5kV (6.3kV). Yaskawa Servo Drive Cothabháil Seiceáil an bhfuil an snáithín optúil plugáilte go mícheart agus an bhfuil an snáithín optúil atá nasctha go mícheart a cheartú.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Chomh luath agus a dhéantar an chumhacht a chasadh air le linn na tástála, déanann an mótar creathadh agus déanann sé a lán torainn, agus ansin taispeánann an tiománaí aláram Uimh. 16. Conas an fhadhb a réiteach?
Is iondúil go mbíonn an feiniméan seo mar gheall ar shuíomh gnóthachain an tiománaí a bheith ró-ard, agus mar thoradh air sin tá ascalaithe féin-excited. Coigeartaigh paraiméadair n.10, n.11, agus n.12 chun gnóthachan an chórais a laghdú go cuí.
3. Tá an t -aláram Uimh. 22 le feiceáil nuair a chumhaítear tiománaí servo robot AC. Cén fáth?
Is aláram lochtanna ionchódóra é Uimh. 22. Is iad na cúiseanna go ginearálta:
F. Tá fadhb leis an sreangú ionchódóra: dícheangal, ciorcad gearr, nasc mícheart, srl. Seiceáil go cúramach le do thoil;
B. Tá fadhb leis an mbord ciorcaid ionchódóra ar an mótar: mí -ailíniú, damáiste, srl.
. Cad ba cheart dom a dhéanamh?
De ghnáth bíonn an feiniméan crawlála íseal-luais den mhótar servo mar thoradh ar an gcóras a bheith ró-íseal. Coigeartaigh paraiméadair n.10, n.11, agus n.12 chun gnóthachan an chórais a choigeartú go cuí, nó chun feidhm choigeartaithe uathoibríoch an tiománaí a reáchtáil.
5. I modh rialaithe suímh an chórais robot AC servo, cuireann an córas rialaithe comharthaí cuisle agus treo, ach cibé an ordú uainíochta ar aghaidh nó ordú uainíochta droim ar ais é, ní rothlaíonn an mótar ach i dtreo amháin. Cén fáth?
Is féidir leis an gcóras robot AC servo trí chomhartha rialaithe a fháil i mód rialaithe suímh: cuisle/treo, cuisle ar aghaidh/droim ar ais, agus cuisle orthogónach A/B. Is é suíomh monarchan an tiománaí ná cuisle quadrature A/B (NO42 is 0), athraigh NO42 go 3 (comhartha cuisle/treo).
6. Nuair a bhíonn an córas robot AC servo á úsáid, is féidir servo-on a úsáid mar chomhartha chun an mótar a rialú as líne ionas gur féidir an seafta mótair a rothlú go díreach?
Cé go bhfuil an mótar in ann dul as líne (i SAOR IN AISCE) nuair a bhíonn an comhartha SRV-on dícheangailte, ná húsáid é chun an mótar a thosú nó a stopadh. Is féidir go n -úsáidfí go minic é chun an mótar a athrú ar agus amach as an tiomáint. Más gá duit an fheidhm as líne a chur i bhfeidhm, is féidir leat an modh rialaithe a athrú chun é a bhaint amach: ag glacadh leis go dteastaíonn rialú suímh ón gcóras servo, is féidir leat an paraiméadar roghnaithe mód rialaithe a shocrú NO02 go 4, is é sin, is é an modh rialú suímh, agus Is é an dara modh rialú chasmhóiminte. Ansin bain úsáid as c-mód chun an modh rialaithe a athrú: Agus rialú suímh á dhéanamh agat, cas an comhartha c-chomhartha chun an obair thiomáint a dhéanamh i mód amháin (ie rialú suímh); Nuair is gá dó dul as líne, cas ar an gcomhartha comhartha C chun go n-oibríonn an tiománaí sa dara modh (ie, rialú chasmhóiminte). Ós rud é nach bhfuil an t -ionchur ordaithe TRQR sreangaithe, is é an chasmhóimint aschuir mótair náid, rud a fhágann go bhfuil oibríocht as líne á bhaint amach.
7. Oibríonn an robot AC servo a úsáidtear sa mheaisín muilleoireachta CNC i mód rialaithe aschuir, agus cuirtear an comhartha suímh ar ais chuig an ríomhaire le próiseáil trí aschur cuisle an tiománaí. Le linn dífhabhtaithe tar éis suiteála, nuair a eisítear ordú gluaisne, beidh an mótar ag eitilt. Cad é an chúis?
Is é is cúis leis an bhfeiniméan seo ná seicheamh céim mícheart an chomhartha quadrature A/B a chuirtear ar ais ón aschur cuisle tiománaí go dtí an ríomhaire, ag cruthú aiseolais dhearfaigh. Is féidir é a láimhseáil leis na modhanna seo a leanas:
A. an clár samplála nó an algartam a mhodhnú;
B. Babhtáil A+ agus A- (nó B+ agus B-) den chomhartha aschuir chuisle tiománaí chun an t-ord céim a athrú;
C. Athraigh paraiméadar an tiománaí NO45 agus athraigh seicheamh céim a chomhartha aschuir cuisle.
8. Ritheann an mótar níos tapúla i dtreo amháin ná an ceann eile;
(1) Cúis an locht: Tá céim an mhótair gan scuab mícheart.
Réiteach: An chéim cheart a bhrath nó a fháil amach.
(2) Cúis an teip: Nuair nach n -úsáidtear é le haghaidh tástála, tá an lasc tástála/diall sa suíomh tástála.
Modh cothabhála tiománaí robot: Cas an t -athrú tástála/diall go dtí an suíomh diallta.
(3) Cúis na Teip: Tá suíomh an poitéinsiméadar diall mícheart.
Modh Deisiúcháin Drive Yaskawa: Athshocraigh.
9. Stallaí mótair; Réiteach cothabhála tiomána servo yaskawa
(1) Cúis an locht: Tá polaraíocht an aiseolais luais mícheart.
Réiteach: Is féidir leat na modhanna seo a leanas a thriail.
a. Más féidir, bog an t -aiseolas aiseolais a athrú go dtí suíomh eile. (Ar roinnt tiomántán is féidir é seo a dhéanamh
b. Má úsáideann tú tachometer, babhtáil tach+ agus tach- ar an tiománaí.
c. Má úsáideann tú ionchódóir, babhtáil Enc A agus ENC B ar an tiománaí.
d. Má tá sé i mód luais halla, babhtáil Halla-1 agus Halla-3 ar an tiománaí, agus ansin babhtáil Motor-A agus Motor-B.
(2) Cúis an locht: Nuair a tharlaíonn aiseolas luais an ionchódóra, cailleann an soláthar cumhachta ionchódóra cumhacht.
Réiteach: Seiceáil an nasc leis an soláthar cumhachta ionchódóra 5V. Cinntigh gur féidir leis an soláthar cumhachta sruth leordhóthanach a sholáthar. Má úsáideann tú soláthar cumhachta seachtrach, cinntigh go bhfuil an voltas seo ar thalamh comhartha an tiománaí.
.
Cúis an locht: Níl an teirminéal aschuir monatóireachta reatha scoite amach ón soláthar cumhachta AC (claochladán).
Modh Cóireála: Is féidir leat voltmhéadar DC a úsáid chun a bhrath agus a bhreathnú.
11. Tá an solas LED glas, ach ní bhogann an mótar;
(1) Cúis an locht: Tá cosc ar an mótar i dtreoir amháin nó níos mó oibriú.
Réiteach: Seiceáil na calafoirt +coiscthe agus –Ní.
(2) Cúis an locht: Níl an comhartha ordaithe ceangailte le talamh comhartha an tiománaí.
Réiteach: Ceangail talamh an chomhartha ordaithe leis an talamh comhartha tiománaí.
Réiteach Cothabhála Tiománaithe Robot Robot Yaskawa
Tar éis dó cumhacht a thabhairt, ní lasann solas LED an tiománaí suas;
Cúis an teip: Tá an voltas soláthair cumhachta ró -íseal, níos lú ná an riachtanas luach voltais íosta.
Réiteach: Seiceáil agus méadaigh an voltas soláthair cumhachta.
13. Nuair a rothlaíonn an mótar, flashes an solas LED;
(1) Cúis an teip: Earráid chéim halla.
Réiteach: Seiceáil an bhfuil an lasc suímh mótair (60 °/120 °) ceart. Tá difríocht chéim 120 ° ag an gcuid is mó de na mótair gan scuab.
(2) Cúis teip: Teip braiteora halla
Réiteach: Brath na voltas de Halla A, Halla B, agus Halla C nuair a rothlaíonn an mótar. Ba chóir go mbeadh an luach voltais idir 5VDC agus 0.
14. Fanann an solas LED dearg i gcónaí;
Cúis le teip tiománaí robot Yaskawa: Tá locht ann.
Réiteach: Cúis: Overvoltage, Undervoltage, Ciorcad Gearr, Róthéamh, Tiománaí faoi Mhíchumas, Halla Neamhbhailí.
Is achoimre é seo thuas ar roinnt lochtanna coitianta faoi thiomáineann Yaskawa robot servo. Tá súil agam go mbeidh sé an -chabhrach do gach duine. Má tá aon cheist agat faoi pendant teagaisc Yaskawa Robot, Páirteanna Spare Yaskawa Robot, etc., is féidir leat dul i gcomhairle: Soláthraí Seirbhíse Robot Yaskawa
Am Post: Bealtaine-29-2024
