Prionsabal Oibre AC Servo Motor:
Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating a ghineann an excitation ag foirceannadh sa stator, agus tá an rótar ina stad. Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa stator, agus rothlaíonn an rótair feadh treo na páirce maighnéadach rothlach. Nuair a bhíonn an t -ualach tairiseach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe. Nuair a bhíonn céim an voltais rialaithe os coinne, beidh an servo AC an mótar droim ar ais. Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil le prionsabal an mhótair asynchronous aon chéime scoilte, tá friotaíocht rótar an chéad cheann i bhfad níos mó ná an fhriotaíocht rótair. Dá bhrí sin, i gcomparáid leis an mótar asynchronous aon-mheaisín, tá trí ghné shuntasacha ag an mótar servo:
Chasmhóimint mhóra ag tosú
Mar gheall ar fhriotaíocht an rótair mhóir, taispeántar a chuar tréith chasmhóiminte i gcuar 1 i bhFigiúr 3, rud atá difriúil ó chuar saintréith an chasmhóiminte 2 de ghnáth -mhótair asynchronous. Féadann sé an ráta duillín criticiúil S0> 1 a dhéanamh, rud a fhágann go bhfuil an tréith chasmhóiminte (tréith mheicniúil) níos gaire do líneach, ach go bhfuil chasmhóimint tosaigh níos mó aige freisin. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn voltas rialaithe ag an stator, rothlaíonn an rótair láithreach, a bhfuil na tréithe a bhaineann le híogaireacht tapa agus ard -íogaireacht.
2. Raon Oibriúcháin Leathan
3. Gan aon feiniméan uainíochta
I gcás mótair servo i ngnáthoibríocht, fad is a chailltear an voltas rialaithe, stopfaidh an mótar ag rith láithreach. Nuair a chailleann an mótar servo an voltas rialaithe, tá sé i stát oibríochta aonchéime. Mar gheall ar fhriotaíocht mhór an rótair, an dá thréith chasmhóiminte (Cuair T1-S1, T2-S2) a ghin an dá réimse maighnéadacha rothlacha atá ag rothlú i dtreonna difriúla sa stator agus gníomh an rótair) agus tréithe chasmhóiminte sintéiseacha (TS Cuar) Is iondúil gurb é cumhacht aschuir an mhótair servo AC 0.1-100W. Nuair a bhíonn an mhinicíocht cumhachta 50Hz, is iad na voltais 36V, 110V, 220, 380V; Nuair a bhíonn an mhinicíocht cumhachta 400Hz, is iad na voltais 20V, 26V, 36V, 115V agus mar sin de. Ritheann an mótar servo AC go réidh le torann íseal. Ach tá an tréith rialaithe neamhlíneach, agus toisc go bhfuil an fhriotaíocht rótair mór, tá an caillteanas mór, agus tá an éifeachtúlacht íseal, i gcomparáid leis an mótar servo DC den acmhainn chéanna, tá sé toirtiúil agus trom, mar sin níl sé oiriúnach ach oiriúnach Le haghaidh córais rialaithe cumhachta beaga de 0.5-100W.
Ar an dara dul síos, an difríocht idir AC servo Motor agus DC Servo Motor:
Tá mótair servo DC roinnte ina mótair brushed agus scuabtha. Tá costas íseal i mótair scuabtha, simplí i struchtúr, mór i gcasmhóimint tosaigh, leathan i raon rialachán luais, éasca le rialú, agus éilíonn siad cothabháil, ach tá siad éasca a chothabháil (athsholáthar scuaba carbóin), cuir isteach leictreamaighnéadach, agus tá riachtanais acu don duine Comhshaol. Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid in ócáidí coitianta tionsclaíocha agus sibhialta atá íogair do chostas. Tá an mótar gan scuab beag i méid, solas i meáchan, mór in aschur, go tapa mar fhreagra, ard i luas, beag i táimhe, go réidh i rothlú agus cobhsaí i chasmhóimint. Tá an rialú casta, agus is furasta faisnéis a bhaint amach. Tá a mhodh comaitéireachta leictreonach solúbtha, agus is féidir leis a bheith ina chomaitéireacht tonn chearnach nó ina chomaitéireacht tonn Sín. Tá an mótar saor ó chothabháil, tá éifeachtúlacht ard, teocht íseal oibriúcháin, radaíocht leictreamaighnéadach íseal, saol fada, agus is féidir é a úsáid i dtimpeallachtaí éagsúla.
Tá mótair servo AC roinnte i mótair sioncronacha agus asynchronous. Faoi láthair, úsáidtear mótair sioncronacha go ginearálta i rialú gluaisne. Tá a raon cumhachta mór agus is féidir leis cumhacht mhór a bhaint amach. Táimhe mhóra, luas uasta uasta rothlach, agus laghdaíonn sé go tapa de réir mar a mhéadaíonn cumhacht. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach d'iarratais a ritheann go réidh ag luasanna ísle.
Is maighnéad buan é an rótar taobh istigh den mhótar servo. Is réimse leictreamaighnéadach é an leictreachas trí chéim U/V/W atá á rialú ag an tiománaí. Rothlaíonn an rótar faoi ghníomh an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, cuireann ionchódóir an mhótair an comhartha ar ais chuig an tiománaí. Cuirtear luachanna i gcomparáid leis an uillinn ag a n -iompraíonn an rótair a choigeartú. Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas (líon na línte) den ionchódóir.
Le dul chun cinn leanúnach uathoibriú tionsclaíoch, tá an t -éileamh ar bhogearraí uathoibrithe agus ar threalamh crua -earraí ard. Ina measc, tá an margadh robot tionsclaíoch baile ag fás go seasta, agus is é mo thír féin an margadh éilimh is mó ar domhan. Ag an am céanna, spreagann sé an t -éileamh margaidh ar chórais servo go díreach. Faoi láthair, baintear úsáid fhorleathan as mótair servo AC agus DC le chasmhóimint ard, chasmhóimint mhór agus táimhe íseal i róbait thionsclaíocha. Bainfear úsáid as mótair eile, ar nós AC servo Motors agus Stepper Motors, i róbait thionsclaíocha de réir riachtanais éagsúla iarratais.
Am Post: JUL-07-2023
