Prionsabal oibre mótair servo AC:
Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating a ghineann an foirceannadh excitation sa statóir, agus tá an rotor ina stad.Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa statóir, agus rothlaíonn an rotor feadh treo an réimse maighnéadach rothlach.Nuair a bhíonn an t-ualach seasmhach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe.Nuair a bhíonn an chéim den voltas rialaithe os coinne, an servo AC Beidh an mótar droim ar ais.Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil le prionsabal oibre an mhótair asincrónach aon phas scoilte, tá friotaíocht rótar an chéad phas i bhfad níos mó ná friotaíocht an dara ceann.Mar sin, i gcomparáid leis an mótar asincrónach aon-meaisín, tá trí ghné shuntasacha ag an mótar servo:
1. Casmhóiminte tosaigh mór
Mar gheall ar fhriotaíocht mhór an rotor, taispeántar cuar tréith an chasmhóiminte i gcuar 1 i bhFíor 3, atá difriúil go soiléir ó chuar tréith chasmhóiminte 2 de ghnáth-mhótair asincrónach.Is féidir leis an ráta duillín ríthábhachtach S0> 1 a dhéanamh, rud a fhágann ní hamháin go bhfuil an tréith chasmhóiminte (tréith mheicniúil) níos gaire don líneach, ach go bhfuil chasmhóimint tosaigh níos mó aige freisin.Dá bhrí sin, nuair a bhíonn voltas rialaithe ag an statóir, rothlaíonn an rotor láithreach, a bhfuil na saintréithe a bhaineann le tosú tapa agus íogaireacht ard.
2. Raon oibriúcháin leathan
3. Gan aon feiniméan uainíochta
Le haghaidh mótair servo i ngnáthoibriú, chomh fada agus a chailltear an voltas rialaithe, stopfaidh an mótar ag rith láithreach.Nuair a chailleann an mótar servo an voltas rialaithe, tá sé i stát oibríochta aon phas.Mar gheall ar fhriotaíocht mhór an rotor, tá an dá shaintréithe chasmhóiminte (T1-S1, T2-S2 curves) a ghintear ag an dá réimsí maighnéadacha rothlach rothlach i dtreonna os coinne sa statóir agus gníomh an rotor) agus saintréithe chasmhóiminte sintéiseacha (TS cuar) Is é cumhacht aschuir an mhótair servo AC go ginearálta 0.1-100W.Nuair a bhíonn an minicíocht cumhachta 50Hz, is iad na voltais 36V, 110V, 220, 380V;nuair a bhíonn an minicíocht cumhachta 400Hz, tá na voltais 20V, 26V, 36V, 115V agus mar sin de.Ritheann an mótar servo AC go réidh le torann íseal.Ach tá an tréith rialaithe neamhlíneach, agus toisc go bhfuil an fhriotaíocht rotor mór, tá an caillteanas mór, agus tá an éifeachtacht íseal, i gcomparáid le mótair servo DC den chumas céanna, tá sé toirtiúil agus trom, mar sin níl sé oiriúnach ach amháin. le haghaidh córais rialaithe cumhachta beaga 0.5-100W.
Sa dara háit, an difríocht idir mótair servo AC agus mótair servo DC:
Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus brushless.Tá mótair scuabtha íseal i gcostas, simplí i struchtúr, mór i chasmhóiminte tosaigh, leathan i raon rialaithe luais, éasca le rialú, agus éilíonn cothabháil, ach tá siad éasca a choimeád ar bun (scuabtha carbóin a chur in ionad), cur isteach leictreamaighnéadach a ghiniúint, agus tá ceanglais acu maidir leis an timpeallacht.Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid in ócáidí coitianta tionsclaíocha agus sibhialta atá íogair ó thaobh costais.Tá an mótar brushless beag i méid, éadrom i meáchan, mór i aschur, go tapa mar fhreagra, ard i luas, beag táimhe, réidh i rothlú agus cobhsaí i chasmhóiminte.Tá an rialú casta, agus is furasta faisnéis a bhaint amach.Tá a mhodh cómhalartaithe leictreonaigh solúbtha, agus is féidir é a bheith ina chómhalartú tonnta cearnacha nó ina chómhalartú tonnta síneach.Tá an mótarfheithicil saor ó chothabháil, tá éifeachtacht ard, teocht oibriúcháin íseal, radaíocht leictreamaighnéadach íseal, saolré fada, agus is féidir é a úsáid i dtimpeallachtaí éagsúla.
Roinntear mótair servo AC i mótair shioncrónacha agus asincrónacha.Faoi láthair, úsáidtear mótair shioncrónacha go ginearálta i rialú tairiscint.Tá a raon cumhachta mór agus féadann sé cumhacht mór a bhaint amach.Táimhe mór, uasluas rothlach íseal, agus laghdaítear go tapa de réir mar a mhéadaítear an chumhacht.Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach d'iarratais a ritheann go réidh ag luas íseal.
Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo.Cruthaíonn an leictreachas trí phas U/V/W atá á rialú ag an tiománaí réimse leictreamaighnéadach.Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo.Ag an am céanna, cuireann ionchódóir an mhótair an comhartha ar ais chuig an tiománaí.Déantar comparáid idir luachanna chun an uillinn ag a bhfuil an rotor ag casadh a choigeartú.Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas (líon línte) an ionchódóra.
Le dul chun cinn leanúnach ar uathoibriú tionsclaíoch, tá an t-éileamh ar bhogearraí uathoibrithe agus trealamh crua-earraí fós ard.Ina measc, tá an margadh robot tionsclaíoch intíre ag fás go seasta, agus tá mo thír tar éis éirí mar an margadh éileamh is mó ar domhan.Ag an am céanna, tiomáineann sé go díreach éileamh an mhargaidh ar chórais servo.Faoi láthair, úsáidtear mótair servo AC agus DC le chasmhóiminte tosaigh ard, chasmhóiminte mór agus táimhe íseal go forleathan i robots tionsclaíocha.Úsáidfear mótair eile, mar shampla mótair servo AC agus mótair stepper, freisin i robots tionsclaíocha de réir riachtanais iarratais éagsúla.
Am postála: Jul-07-2023