Tá riachtanais speisialta éagsúla ag feistí éagsúla i réimse na róbataic do thiománaithe, atá mar seo a leanas:
Airm róbatacha tionsclaíocha
Rialú suímh ardchruinnithe: Nuair a dhéanann airm róbatacha thionsclaíocha oibríochtaí amhail páirt-thionól, táthú, agus gearradh, ní mór dóibh iad féin a shuíomh go cruinn sna suíomhanna sonraithe chun cruinneas na n-oibríochtaí agus cáilíocht na dtáirgí a chinntiú. Mar shampla, i dtionscal déantúsaíochta na ngluaisteán, ní mór do airm róbatacha comhpháirteanna a shuiteáil go beacht ag na suíomhanna ainmnithe, agus ní mór an earráid suímh a rialú laistigh de raon an -bheag.
Aschur ard -chasmhóiminte: D'fhonn a bheith in ann a bheith in ann obair throm a iompar agus a oibriú, ní mór do thiománaithe arm róbatach tionsclaíoch chasmhóimint leordhóthanach a sholáthar. Mar shampla, in airm róbatacha a úsáidtear chun comhpháirteanna móra miotail a láimhseáil, ní mór do na tiománaithe chasmhóimint chumhachtach a aschur chun joints na n -arm róbatach a thiomáint chun na gluaiseachtaí comhfhreagracha a chomhlánú.
Freagra tapa agus luasghéarú ard: Chun éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, ní mór do airm róbatacha tionsclaíocha a gcuid gluaiseachtaí a chríochnú go tapa. Éilíonn sé seo go mbeidh cumais freagartha tapa agus luasghéarú ard ag na tiománaithe. Mar shampla, le linn socrú ardluais na gcomhpháirteanna leictreonacha, ní mór don lámh róbatach bogadh ó shuíomh amháin go suíomh eile laistigh de thréimhse ghearr ama. Ní mór don tiománaí freagairt go tapa ar na comharthaí rialaithe agus tairiscint ard-ghéarchéime a bhaint amach.
Iontaofacht agus Cobhsaíocht Ard: De ghnáth ní mór do airm róbatacha tionsclaíocha oibriú go leanúnach ar feadh i bhfad. Bíonn tionchar díreach ag iontaofacht agus ar chobhsaíocht na dtiománaithe ar ghnáthoibriú na líne táirgthe ar fad. Mar shampla, i líne táirgthe uathoibrithe, nuair a bhíonn mífheidhmithe lámh róbatach ann, d'fhéadfadh sé a bheith ina chúis le deireadh a chur leis an líne táirgthe ar fad, agus mar thoradh air sin cailltear caillteanais eacnamaíocha ollmhóra.
Róbait soghluaiste
Inoiriúnaitheacht le tír -raon éagsúil agus le hathruithe ualaigh: Ní mór do robots soghluaiste taisteal ar thír -raon éagsúil, mar shampla talamh cothrom, bóithre garbh, staighre, etc., agus d'fhéadfadh go mbeadh gá le hearraí de mheáchain éagsúla a iompar. Dá bhrí sin, ní mór do na tiománaithe a bheith in ann an chasmhóimint aschuir agus an luas a choigeartú go huathoibríoch de réir na n -athruithe sa tír -raon agus ualach chun a chinntiú go mbeidh tiomáint sheasmhach na róbait.
Dea -bhuanseasmhacht: Is iondúil go mbíonn robots soghluaiste ag brath ar chadhnraí le haghaidh soláthair cumhachta, agus bíonn tionchar díreach ag éifeachtúlacht tiontaithe éifeachtúlachta fuinnimh na dtiománaithe ar bhuanseasmhacht na róbait. Chun am oibre na róbait a leathnú, ní mór do na tiománaithe cumais tiontaithe fuinnimh ardéifeachtúlachta a bheith acu chun tomhaltas fuinnimh a laghdú.
Méid dlúth agus dearadh éadrom: Chun dearadh agus oibriú robots soghluaiste a éascú, ní mór do mhéid agus do mheáchan na dtiománaithe a bheith chomh beag agus is féidir chun meáchan foriomlán na róbait a laghdú agus a soghluaisteacht agus a solúbthacht a fheabhsú.
Rialú luais beacht: I stórais loighistice, ní mór do róbait shoghluaiste taisteal ag an luas sonraithe chun imbhuailtí a sheachaint agus éifeachtúlacht iompair a fheabhsú. Ní mór do na tiománaithe luas rothlach na mótair a rialú go beacht chun a chinntiú gur féidir leis na róbait taisteal go cobhsaí ag luas an tsocraithe.
Róbait chomhoibritheacha
Beachtas um Rialú Ardfhórsa: Ní mór do róbait chomhoibritheacha oibriú go dlúth le hoibrithe daonna. Chun sábháilteacht an phearsanra a chinntiú, ní mór do na tiománaithe cumais rialaithe fórsa ard-bheachtais a bheith acu, agus a bheith in ann an fórsa teagmhála idir na róbait agus an timpeallacht sheachtrach a thuiscint agus a rialú go cruinn. Mar shampla, in obair tionóil chomhoibriú an duine-robot, ní mór don robot méid cuí fórsa a chur i bhfeidhm chun an tasc tionóil a chomhlánú agus ag an am céanna dochar a dhéanamh do na hoibreoirí.
Dea -chomhlíonadh: Idirghníomhaíocht nádúrtha a bhaint amach le daoine, ní mór go mbeadh comhlíonadh maith ag tiománaithe na róbait chomhoibritheacha, agus a bheith in ann freagairt go cuí nuair a chuirtear faoi réir fórsaí seachtracha iad, gan tionchar iomarcach a chruthú ar na hoibreoirí.
Feidhmíocht Ard -Sábháilteachta: Tá an tsábháilteacht ríthábhachtach nuair a oibríonn robots comhoibríocha le daoine. Ní mór go mbeadh éagsúlacht feidhmeanna cosanta sábháilteachta ag na tiománaithe, amhail cosaint ró -ualaigh, stad éigeandála, braite imbhuailte, etc., chun sábháilteacht pearsanra agus trealaimh a chinntiú i gcásanna éagsúla.
Cumas idirghníomhaíochta maith meaisín daonna: Ní mór do na tiománaithe comhoibriú go dlúth le córas rialaithe agus braiteoirí an róbat chun feidhmeanna maithe idirghníomhaíochta daonna a bhaint amach. Mar shampla, nuair a fheidhmíonn an t -oibreoir an robot nó treoracha saincheisteanna de láimh, ní mór don tiománaí freagairt go tapa agus go cruinn, ag cur ar chumas an róbat gluaiseacht de réir intinn an oibreora.
Am Post: Jan-17-2025
