Liosta aláraim cothabhála tiomáint Yaskawa, cuimsíonn liosta cód locht an fhreastalaí cóid aláraim, faisnéis agus treoracha.I gcás roinnt lochtanna coitianta, seiceáil an tábla cód le fáil amach conas déileáil leo agus cad iad na modhanna atá ar fáil.
A.00 Tá sonraí luach iomlán mícheart, tá an luach absalóideach mícheart nó ní bhfuarthas é
A.02 Briseadh paraiméadar, ní féidir paraiméadair úsáideora a bhrath
A.04 Earráid maidir le socrú paraiméadar, sáraíonn socrú paraiméadar úsáideora an luach ceadaithe
A.10 Forshrutha, forshrutha claochladán cumhachta
A.30 Earráid seiceála ciorcad athghiniúna, earráid seiceála ciorcaid athghiniúnach
A.31 Earráid suímh thar maoil bíge, earráid tsuímh, bíge níos mó ná paraiméadar Cn-1E luach socraithe
A.40 Earráid voltas príomhchiorcad, earráid voltas príomhchiorcad
A.51 Overspeed, tá luas mótair ró-tapa
A.71 Ró-ualach (ualach mór), ritheann an mótar ró-ualach ar feadh cúpla soicind go deich soicind
A.72 Overload (ualach beag), ritheann an mótar go leanúnach faoi ró-ualach
A.80 Earráid ionchódóra iomlán, tá líon na bpulsanna in aghaidh an réabhlóide den ionchódóir absalóideach mícheart ssszxxf
A.81 Teipeann ar an ionchódóir absalóideach agus tá an soláthar cumhachta ionchódóra absalóideach neamhghnách.
A.82 Earráid bhrath ionchódóra iomlán, tá braite ionchódóra iomlán neamhghnácha
A.83 Earráid ceallraí ionchódóra Absalóideach, tá voltas ceallraí ionchódóra absalóideach neamhghnácha
A.84 Tá sonraí an ionchódóra absalóideach mícheart agus tá fáiltiú iomlán sonraí an ionchódóra neamhghnácha.
A.85 Tá an dearbhluas ionchódóra ró-ard.Casann an t-ionchódóir ar siúl tar éis don luas mótair dul thar 400 rpm.
A.A1 róthéamh, róthéamh tiománaí
Earráid ionchuir tugtha A.B1, aimsíonn LAP tiomáint servo earráid chomhartha tugtha
A.C1 Sáraíonn an servo agus tá an mótar-seirbheacs (ionchódóir) as rialú.
Earráid chéim aschuir ionchódóra A.C2, earráid chéim aschur A, B, C
A.C3 Is ciorcad oscailte iad céim an ionchódóra A agus céim B, agus níl an ionchódóir céim A agus céim B ceangailte.
Is ciorcad oscailte é A.C4 Ionchódóra céim C, níl baint ag céim ionchódóra C
Tá céim soláthair cumhachta A.F1 ar iarraidh, níl aon chéim den phríomhsholáthar cumhachta ceangailte
Teip cumhachta A.F3, tá cumhacht gearrtha amach
CPF00 Earráid tarchurtha boise 1, 5 soicind tar éis cumhacht-ar, ríomhaire boise agus nasc fós mícheart
CPF01 Earráid tarchurtha ríomhaire boise 2, tharla níos mó ná 5 earráid tarchurtha
A.99 Gan aon earráid, tá stádas oibríochta neamhghnácha
A.00 Earráid sonraí luach iomlán, ní féidir glacadh le sonraí dearbhluacha nó tá na sonraí luacha absalóideacha neamhghnácha.
A.02 Déantar damáiste do pharaiméadair, agus tá toradh “seiceáil suime” tairisigh úsáideora neamhghnách.
A.04 Earráid socraithe tairiseach úsáideora, sáraíonn an tacar “tairiseach úsáideora” an raon socruithe
A.10 Tá an sruth ró-mhór, tá an sruth trasraitheora cumhachta ró-mhór
A.30 Mínormáltacht athghiniúna braite, mínormáltacht chuaird próiseála athghiniúna
A.31 thar maoil cuisle diall suímh, sáraíonn an chuis diall suímh luach an tairiseach úsáideora “thar maoil (Cn-1E)”
A.40 Tá voltas an phríomhchiorcad neamhghnácha agus tá an príomhchiorcad neamhghnácha.
A.51 Tá an luas ró-ard, tá luas uainíochta an mhótair níos mó ná an leibhéal braite
A.71 Ualach ultra-ard, go mór os cionn an chasmhóiminte rátáilte agus ag feidhmiú ar feadh roinnt soicind go deich soicind
A.72 Ualach ultra-íseal, oibríocht leanúnach níos mó ná an chasmhóimint rátáilte
A.80 Earráid ionchódóra iomlán, tá líon na bíoga i réabhlóid amháin den ionchódóir iomlán neamhghnách
A.81 Earráid chúltaca ionchódóra iomlán, tá na trí sholáthar cumhachta den ionchódóir iomlán (+5v, toilleoir inmheánach an phacáiste ceallraí) ar fad as cumhacht.
A.82 Earráid seiceála suime ionchódóra iomlán, tá toradh “seiceáil suime” de chuimhne iomlán an ionchódóra neamhghnácha
A.83 Earráid pacáiste ceallraí ionchódóra iomlán, tá voltas iomlán pacáiste ceallraí ionchódóra neamhghnácha
A.84 Earráid sonraí ionchódóra Absalóideach, fuarthas sonraí luach absalóideach neamhghnách
A.85 Róluas ionchódóra iomlán.Nuair a chuirtear an t-ionchódóir iomlán ar siúl, sroicheann an luas níos mó ná 400r/nóiméad.
A.A1 Tá an doirteal teasa róthéite agus tá radaitheora an aonaid servo róthéite.
Earráid léamh ionchuir A.b1 Command, ní féidir le LAP an aonaid servo ionchur an ordaithe a bhrath
Tá A.C1 Servo as rialú, tá mótair servo (ionchódóir) as rialú
Tomhaiseann A.C2 difríocht chéim an ionchódóra, agus tá aschur trí chéim A, B, C an ionchódóra neamhghnácha.
Tá céim A.C3 Ionchódóra A agus céim B dícheangailte.Tá céim an ionchódóra A agus céim B dícheangailte.
Tá sreang céim C ionchódóra A.C4 dícheangailte, tá sreang ionchódóra céim C dícheangailte
A.F1 Tá céim ar iarraidh ar an líne cumhachta, agus níl aon chéim den phríomhsholáthar cumhachta ceangailte.
A.F3 Earráid bhriseadh cumhachta meandrach.I gcumhacht AC, tá briseadh cumhachta ann a sháraíonn timthriall cumhachta amháin.
CPF00 Earráid chumarsáide oibreora dhigitigh -1, 5 soicind tar éis an chumhacht a chur ar aghaidh, ní féidir leis cumarsáid a dhéanamh leis an aonad servo
CPF01 Earráid chumarsáide oibreoir digiteach -2, tharla droch-chumarsáid sonraí 5 huaire i ndiaidh a chéile
A.99 Taispeántas gan earráid, ag taispeáint gnáthstádas oibriúcháin
Locht cumarsáide ionchódóra A.C9 (de ghnáth is é an locht seo ba chúis leis an dícheangal ionchódóra, beidh an cód locht imithe go huathoibríoch ach amháin tar éis an sreang a nascadh)
A32 Ró-ualach athghiniúnach, sáraíonn an fuinneamh leictreach athghiniúnach cumas an fhriotóra athghiniúna.
A03 Tá an díchódóir príomhchiorcad neamhghnácha agus tá an braite ciorcad cumhachta neamhghnácha.
Aláram córais ABF, tharla teip córais laistigh den fhreastalaí.
Tá díothú neamhghnácha agus socruithe teorann iluainíochta ag an ionchódóir absalóideach AC8.Ní dhéantar iluainíochtaí an ionchódóra absalóideach a dhíchur agus a shocrú i gceart.
Earráid suímh AB0 gnóthachan cuisle.Sáraíonn an chuis diall suímh paraiméadar PN505.
Taispeánann RUN an cód seo agus é ag rith de ghnáth
Am postála: Meitheamh-18-2024
